Віртуальний курс "Оцінка та розташування станів для автономних автомобілів - Віртуальний курс - Coursera" - це курс із різним змістом, який пропонує відеокласи прибл. 27 годин на виконання. Ознайомтеся з основними функціями та натисніть помаранчеву кнопку, щоб отримати детальну інформацію про платформу електронного навчання Coursera
Ласкаво просимо до курсу State Estimation and Location for Autonomous Cars, другого курсу спеціалізації з автономних автомобілів в Університеті Торонто.
Ми рекомендуємо вам пройти перший курс спеціалізації перед тим, як почати цей курс.
Цей курс познайомить вас із різними датчиками та тим, як ми можемо їх використовувати для оцінки стану та локалізації в автономному автомобілі.
Наприкінці цього курсу ви зможете: - Зрозуміти ключові методи оцінки параметрів і стану, що використовуються для автономного водіння, наприклад метод найменших квадратів - Розробити модель для типових датчиків розташування автомобіля, включаючи GPS та IMU - Застосувати Неароматизовані та розширені фільтри Калмана до проблеми оцінки стану транспортного засобу - Зрозумійте відповідність сканування лідаром та ітеративний алгоритм найближчої точки - Застосуйте ці інструменти, щоб об’єднати кілька потоків датчиків в єдину оцінку стану для автономного автомобіля Для останнього проекту цього курсу ви будете запровадити розширений фільтр Калмана щодо стану помилки (ES-EKF) для визначення місцезнаходження транспортного засобу за допомогою даних із симулятора CARLA.
Це поглиблений курс, призначений для студентів із досвідом машинобудування, інформатики, електротехніки чи робототехніки.
Щоб досягти успіху в цьому курсі, ви повинні мати досвід програмування на Python 3.
0, знати лінійну алгебру (матриці, вектори, множення матриць, діапазон, власні значення, вектори та обернені), статистику (розподіл ймовірностей Гауса),
Готуйтеся з дому в найпрестижніших університетах світу.
Якість курсів Coursera підтримують її викладачі, які часто є деканами та мають докторські ступені.
Більше 85% студентів Coursera повідомляють про кар’єрні переваги, такі як підвищення по службі або підвищення зарплати.
Мільйони студентів у всьому світі досягають своїх особистих і професійних цілей за допомогою Coursera.
Coursera пропонує курси від понад 200 провідних університетів і компаній для забезпечення онлайн-навчання по всьому світу. З підпискою на Coursera Plus, ви отримуєте необмежений доступ до понад 90% усіх курсів і найпопулярніших професійних сертифікатів і спеціалізацій на Coursera.
Наука про дані, бізнес і особистий розвиток. Ви можете записатися на кілька курсів одночасно, отримувати необмежену кількість сертифікатів і навчитися затребуваним навичкам роботи, щоб почати, розвиватися і навіть змінити кар’єру.
ДІЗНАЙТЕСЯ, ЯК ОТРИМАТИ НАЙБІЛЬШЕ ТА ЗАКОНОДЖИТИ ПОНАД 500 дол. США ЗА РІЧНОЇ ПІДПИСКИ НА COURSERA PLUS*
*Ви заощаджуєте до 500 доларів США за 12 місяців, коли переходите від 59 доларів США за місячну підписку до річної підписки за акцією. Звичайна річна підписка становить 399 доларів США. За акцією ви заплатите лише 299 доларів США. Дізнайтеся все, натиснувши жовту кнопку.
Університет Торонто
Привіт, чим я можу вам допомогти? Ви зацікавлені в курсі? Про який предмет?
Додати відгук